안녕하세요 에듀이노입니다.
문의하신 내용을 구현하기 위해서는
코드의 우선순위를 정해야 합니다. 블루투스를 기반으로 주행을 하면서
장애물감지시 자동으로 정지하는 구조로 코드를 구성하셔야합니다.
블루투스 신호를 받았을 때 구동하는 부분에 if문(조건문)을 같히 활용하여
장애물을 감지했을 경우 정지 신호를 넣어 구성하시면 될 것으로 보입니다.
감사합니다.
[ Original Message ]
안녕하세요. 키트를 구매해서 조립과 코팅을 마친 상태입니다.
그런데 블루투스를 이용해 조작하는 코드(예제4번)를 입력 후에 자율주행 코드(예제5번)를 입력하니
조작은 되지 않고 자동으로 가고 피하는 것만 입력이 됩니다.
혹시 블루투스를 이용해 조작이 가능한 상태에서 물체를 감지시 자동으로 멈추거나 피하는
그런 방식의 코드를 입력하려면 어떻게 해야하는지
알려 주실 수 있나해서 문의드립니다.
감사합니다.